Su entrenadora, María Vargas -que había sido jugadora del Atlético Villa de Madrid- junto con la guardameta del equipo, Lola Romero, apoyadas por las 36 jugadoras pertenecientes al primer y segundo equipo de la sección femenina del Coslada, que se habían quedado sin club, atletico de madrid camiseta convencieron a los directivos del Atlético de Madrid para que reiniciaran un equipo femenino. Se fundó en 1992 y fue inscrito en el Registro de Asociaciones Deportivas de la Comunidad de Madrid con el número 3358, con fecha 20 de diciembre del citado año.
